上海制造的“自主移动消毒机器人”已在防疫前

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上海新闻网
2020-05-30 11:51

在移动消毒方面,上海交通大学苏建博教授和灵芝技术研究小组共同开发了一种智能机器人,用于第一线的防疫工作。地图供应

新华社上海2月11日电(记者许婧)在疫情防控中,“消毒”也有风险。这时,“自主移动消毒机器人”可以发挥独特的作用。11日,上海交通大学宣布,由电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心和灵芝科技联合推出的自主移动消毒机器人已在武汉、上海等地开始临床应用。

与人体消毒相比,它不仅具有更高的工作效率,更重要的是,它能保证消毒的彻底性和人员的人身安全。

据介绍,该消毒机器人将双氧水设备与机器人相结合,机器人内部的消毒系统产生消毒气体。此外,机器人可以在无人环境中实现自主导航和自主运动,高效准确地进行360度消毒防疫,室内无死角。它还可以模拟人的自由活动能力,代替人深入到疫情严重的地区,减少消毒人员因“消毒”而感染传播的可能性。

这种移动机器人是国家自然科学基金重点项目的产业化部分和苏建波课题组承担的重大研究项目。机器人可以有目的地了解环境、任务、自身状态以及人类的行为和意图。它需要充分利用感知信息来感知环境和任务执行过程,通过接受、记录和学习人类的操作命令来获得面向特定任务的智能进化,并可以与其他机器人共享。

经过长期研究,苏建波的研究小组在语义地图的生成和演化、移动机器人的抗干扰运动理论和技术方面取得了重要进展,并将其应用于消毒机器人的自主路径规划。其主动感知能力包括:主动探测污染区域、障碍物和污染源,自主完成规划和执行自身的运动和消毒行为。

“过去,对放置在房间一个地方的固定设备进行消毒会导致消毒不均匀。由于空间中存在大量角落和缝隙,无法实现彻底消毒。”灵芝科技总经理张透露,与传统的手动消毒或固定式消毒设备相比,这款消毒机器人最大的特点是可以边移动边消毒,不需要人参与消毒过程。消毒机器人携带1500毫升消毒剂,一次可连续工作3小时以上。

目前,该消毒机器人已有效应用于新型冠状病毒肺炎疫情防控的消毒工作中,主要应用于重症监护病房(ICU)、负压隔离病房/传染病房、实验室(病毒、细菌)、手术室发热门诊、病理科及实验室、药物调配室/静脉药物调配中心(PIVAS)、供应室、急救救护车等领域。以及无菌检验实验室、微生物检验实验室、阳性对照实验室、采样室、物料转运室等密闭空间的灭菌。

此外,上海疾控中心和香港地铁正在使用或试图使用消毒机器人作为智能城市的重要组成部分。(结束)

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编辑:王

上海制造的“自主移动消毒机器人”已在防疫前